1. Push

Maqueen Mechanic-Push

Maqueen Mechanic-Push เป็นชุดอุปกรณ์เสริมของเครื่องจักรที่จะเปลี่ยน Maqueen Lite ของคุณให้เป็นรถเกลี่ยดิน มันคล้ายกับรถเกลี่ยดินจริง ๆ และสามารถผลักสิ่งกีดขวางออกไปได้โดยใช้แผ่น trolley plate ยิ่งไปกว่านั้น เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่ติดตั้งบนโครงยึดส่วนขยาย สามารถหมุนได้ภายใน 10~170° ผลิตภัณฑ์นี้สามารถใช้ในสถานการณ์ต่างๆ เช่น เกมฟุตบอล Maqueen การทำความสะอาดสนาม และเขาวงกต

อุปกรณ์ที่ต้องใช้

ขั้นตอนการประกอบ

การเขียนโค้ด

Pitch Cleaner

1-1. Project Introduction

ใส่ Maqueen Mechanic-กดเข้าไปในแผนที่ติดตามเส้นวงกลม เปิดเครื่อง Maqueen Mechanic-Push จะผลักสิ่งกีดขวางออกจากเส้นเขตแดนพร้อมกับเคลื่อนที่เข้าไปข้างใน ตามภาพที่แสดง:

1-2.Links and Library

คัดลอกลิ้งนี้ ไปวางเพื่อค้นหา extension ใน microbits makecode

https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen

ตัวอย่าง โปรแกรม

forever // เพื่อให้คำสั่งด้านใน ทำงานตลอดเวลา
- if // ตรวจสอบค่า ที่อ่านเข้ามาผ่านทาง เซนเซอร์สองตัว ด้านล่างรถ ตรวจจับสีดำ และ สีขาว หากเจอสีดำ จะได้ค่าเป็น 0
  - motor move // สั่งให้มอเตอร์ หมุนไปข้างหลัง หรือ หยุดอยู่กับที่ เพื่อให้รถหมุนถอยหลัง เมื่อวิ่งไปเจอเส้นสีดำที่พื้น
- else // ถ้าไม่เจอเส้นสีดำ ก็ให้รถเดินหน้าต่อไปเป็นปกติ

L1. code1

เขียนโค้ด เพื่อให้ชุดต่อขยาย ultrasonic sensor หมุนไปซ้ายขวา

Page updated

Google Sites

Report abuse