ESP32: WiFi Robot Arm

1. ต้อง install library 3 ตัวสำคัญ

• • AsyncTCP Library โดย Sketch --> Include Libraries --> add Zip Library 

  • ESPAsyncWebServer Library โดย Sketch --> Include Libraries --> add Zip Library

  • ESP32servo ด้วยการไปที่ Tools --> Manage Library --> แล้วพิมพ์ค้นหา

2. ให้ถอดสาย 5v (vin) ออกจาก ESP32 ก่อน 

3. จากนั้น ดาวน์โหลดไฟล์ Arduino code จากลิ้งค์นี้

4. อัพโหลดไฟล์ดังกล่าว ลงบอร์ด ESP32

5. เมื่ออัพโหลดผ่าน ให้เปิด serial monitor ขึ้นมา และกดปุ่ม rst บนบอร์ด ESP32

6. ดูหมายเลข IP address ที่แสดงขึ้นมา แล้วจดไว้

Reference:

• https://www.youtube.com/watch?v=cVSvg6VQhGU&list=RDCMUC8jylOmeity95wFtWJrAXkg&start_radio=1&rv=cVSvg6VQhGU&t=6

• https://www.youtube.com/watch?v=bYcbU8aQ2Js&list=LL&index=150&t=2s 

• https://www.youtube.com/watch?v=NF1AkwrioZk (fix bugs)